1. まとめトップ

5分でおぼえるROS ロボットOS とウィローガレージWillow Garage社

洗濯たたみロボットプラグ差し込みロボット

更新日: 2016年09月11日

twcritiqueさん

  • このまとめをはてなブックマークに追加
4 お気に入り 15500 view
お気に入り追加

ROSは基本的にそれぞれの機能を有したソフトウェアをノードとして複数同時に実行し、
それらのノードがお互いにデータをやり取りするシステムになっています。

チュートリアル

ウィローガレージ社員の大部分がSuitable Technologies に移籍。Willow Garage employees join Suitable Technologies » good read roboticbiz.blogspot.com/2013/08/suitab…

Google→ウィローガレージ Microsoft→ホアロハ・ロボティクス インテル→アルデバランロボティクス Amazon→ハートランドロボティクス

ICCVワークショップ3dRRのベストペーパは90GBのKinectデータセットでもウィローガレージのpcl的な物体位置姿勢推定でもなく、こちらの論文 igp.ethz.ch/photogrammetry…

パロアルト、カリフォルニア州、2013年8月21日 - Suitable Technologies社は、SuitableTechnologiesのBe​​am リモート·プレゼンスシステムの開発を強化するためのウィローガレージ社の従業員の大部分を雇用します。

SuitableTechnologiesは、さらなる製品開発、販売、顧客サポートにリソースを使用します。

ROS(ロス)とは,Willow Garage社が中心となって開発しているロボット用のツールキットです.LinuxなどのOSに,ROS固有のツールをインストールして使用します.

ROSの歴史

ROS was originally developed in 2007 under the name switchyard by the Stanford Artificial Intelligence Laboratory in support of the Stanford AI Robot STAIR (STanford AI Robot)[11][12] project. Description of STAIR on its homepage:

ROSはあなたのロボットのための,オープン・ソースのメタ-オペレーティング・システムです.ROSはあなたがオペレーティングシステムに望んでいたであろう,ハードウェア抽象化や低レベルデバイス制御・よく使われる組み込み関数・プロセス間通信・パッケージ管理の機能を持っています.

まずはじめにWillow Garage社 代表取締役社長のスティーブ・カズンズ(Steve Cousins)氏が、同社のビジョンと開発しているロボットオペレーティングシステム「ROS」について紹介した。同社は他の多くの会社と違い、第一のゴールが「世界にインパクトを与えること」であり、カネを稼ぐことは二の次だという。社員数は38人あまり。会社はカリフォルニアにある。

しあなたがROSについて学ぶか,ROSの特徴について調べることに助けを求めているなら,Documentationのリンクを使ってください.Browse SoftwareのリンクではROS内の全てのソフトウェア パッケージの表が簡潔な説明とともに表示されます.そしてNewsのリンクであなたはROSに関する最新の動向を追うことができます.また, ROS wiki の使い方も見ると良いでしょう.

1 2 3





いつもお気に入りいただきましてありがとうございます
ブロックチェーン
https://matome.naver.jp/odai/2146763616763724701