上記のような滑り止めテープでの対策で、ほとんどの場合が大丈夫です。
それでも軽すぎてだめなことがあります。
実際走らせてみて判断するか、買い換えてください。
もしくはルンバを起動するときにどけておく、という作戦もあります。

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