Then I heard the door shut.

そのとき、ドアがしまるのを聞いた。
shutは原型不定詞も過去分詞も同じかたちなのでこの文は原型不定詞なのか、過去分詞なのかはわからない。もし、原型不定詞だと考えるのならば
「ドアが(ひとりでに)しまった」と考え
過去分詞だと考えるなら
「ドアが(誰かに)閉められた」と考える。

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