歯が黄ばんでいる場合も黒ずんでいる場合も、表面だけの汚れであればまずは歯磨きで落とせます。
ホワイト二ングと書かれた歯磨き粉を使って歯の表面の汚れを落として再石灰化で白くなることがあるそうです。